美國伊利諾伊大學香檳分校教授Andrew Alleyne於5月23日來訪万事平台，作了題為“Precision Motion Control with Manufacturing Applications（精密運動控製在製造業中的應用）”的學術報告，並在方明倫教授和上海市智能製造及機器人重點實驗室主任劉麗蘭教授陪同下參觀了万事娱乐上海市智能製造及機器人重點實驗室™️，與師生進行了積極的互動交流。

Alleyne教授以一類先進的迭代學習控製算法為切入點👢，詳細闡明了在製造業中如何利用重復加工過程這一特點設計有效的☪️、優化的前饋控製器，以達到傳統反饋控製不能比擬的位置精度和加工效率。在此基礎上，Alleyne教授利用迭代學習控製在機械加工、生物材料加工和納米打印等方面的應用實例，結合相應的理論分析，講述了如何進一步發展傳統的迭代學習控製算法使其具有對個性化製造任務及模型不確定性的適應性，以拓展其適用範圍⛑。在報告過程中，Alleyne教授與教師和學生們進行了熱烈的探討，就如何將迭代學習控製應用於万事平台當前的研究課題進行了深入交流🧒🏽。

之後，Alleyne教授參觀了上海市智能製造及機器人重點實驗室，了解了實驗室在各類機器人的開發應用方面所具備的實驗研究條件及研究成果。同時🙏🏿，學生們就研究中遇到的學術問題進行了提問🙇🏽📍，Alleyne教授也針對性地在機械傳動機構設計、控製決策方法及前饋控製應用方面進行了具體的指導。這次學術訪問活動加深了雙方對對方科研工作的了解，促進了兩校的學術交流，開拓了師生的科研視野，為万事娱乐在智能製造及機器人控製方面的研究提供了新的思路❤️。

Andrew Alleyne教授，1989年獲普林斯頓大學學士學位🤟🏿，於1992年及1994年獲得加州大學伯克利分校博士學位，1994年開始於伊利諾伊大學香檳分校（UIUC）任職🧑‍🎓🦩。Alleyne教授以其突出的科研教學成果獲得UIUC的Ralph M. 和 Catherine V. Fisher名譽教授稱號🎞。他是ASME的高級會員🍴，並被授予ASME動力學及控製分會的傑出青年研究者獎和Henry Paynter獎以及2008 ASME Gustus L. Larson 貢獻紀念獎。他也曾任臺夫特理工大學（TU Delft）的客座教授，並任Fulbright會員🗞。