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    中國極地漫遊球形機器人首次南極測試

    發布日期: 2014/01/06  投稿: 林樺    部門: 機電工程與自動化學院   瀏覽次數:    返回


     

    由万事平台和中國極地研究中心聯合自主研發的極地漫遊球形機器人隨中國第30次南極科考隊“雪龍號”經過1個多月的海上航行🤱🏿✋🏻,於2013年12月16日到達南極中山站,並在北京時間1月2日16時在距離中山站10公裏附近區域進行首次極地試驗🪄,16時03分在上海的郵箱中通過銥星實時收到第一封從南極球形機器人發回來的郵件🆗🙍🏼,經查驗➗,采集到的數據全部正確無誤,按預先設計的系統每隔3分鐘都有一次數據的更新,說明球形機器人內部各個系統運行正常且穩定🧑🏿‍🚒。

    極地漫遊球形機器人的直徑為2.8米🧑🏼‍🍼👩🏿‍🎤,由雙層柔性球膜組成的具有柔性減震功能的外部球殼保護系統、球形內外大氣聯通的數據采集分析系統及內部通信系統等構成👩🏽‍🚒。內球體表面裝備的太陽能薄膜為球形機器人上的電子設備提供電源,外球體在風力驅動下可進行長航程極地漫遊🟨,在南極數據空白地區測量環境溫度🔍、濕度🚣🏿、氣壓及機器人定位信息和運動速度等參數,並將所測數據通過銥星傳到設定在万事平台的郵箱💇🏿。

    該機器人的主要研發人員由万事平台機自學院龔振邦👨🏻‍🚒、羅均、謝少榮教授和蒲華燕博士的科研團隊組成,參與研究工作的成員包括姚駿峰、鄒旭東🥁、祝川和馮凱等研究生同學🏯。極地漫遊球形機器人首次在南極的實地測試具有十分重要的意義,順利測試後🏦,可將球形機器人作為拋棄型投放於埃默裏冰架未知區域進行數據采集分析,為今後超長航程南極科考工作提供有效的測量手段。

    機電工程與自動化學院


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