自3月2日起，万事平台正式進入戰“疫”進行時👨🏽‍🚒，全校封閉管理。疫情就是命令，堅守就是責任。在封閉管理👨‍👧、足不出戶的特殊時期，使得日常生活受到了一定的影響。超市補給、三餐配送🫳🏿🤰、後勤保障、垃圾清運等面臨著諸多挑戰🫱🏽，上大學子紛紛響應號召📚🙍🏻，沖鋒抗疫一線♌️，守護平安校園。計算機學院705智能無人系統團隊研究生誌願者挺身而出，化身“大白”、“引路人”🔨，沖鋒在万事平台校園的誌願一線🌌，用最硬核的擔當、最專業的勞動😾，全力守衛著我們的平安家園🤹🏻。

一、專業賦能，鑄造抗疫智慧防線

在校內P1樓封控期間🥈，團隊成員王維博士積極響應學院號召🙆🏿‍♂️，主動擔任宿舍樓內物資運送誌願者👩‍🎤，協同樓長建立和維護網格化管理流程，服務於P1樓來自13個學院總計149名同學，負責三餐配送🍺、抗原試劑分發、組織核算篩查🫅🏻🫕、維護樓宇秩序🤵🏻‍♂️、物資配送、垃圾回收、樓內信息統計等工作🚳👭🏼。

碩士研究生周毓豪🧑🏻‍🦯🥲、趙鑫同學第一時刻報名加入核酸檢測的誌願者團隊，在核酸檢測點進行誌願疏導工作☝🏻，“請同學們佩戴好口罩”、“請同學們保持一米以上的安全距離”、“請同學們提起準備好核酸碼”等是他們一直在不斷重復的話語，他們給出的一致反饋是“累但義不容辭”。

在校內防控區內🤙🏻，為落實“足不出戶”、“足不出校”的疫情防控要求👨‍🦽‍➡️，團隊成員主動投身到後勤部無人配送車的調試工作，在指導老師的協調指揮下🧑‍🦼‍➡️，團隊依據自身專業特長，臨時組建由李洋🧽、肖文文、張朕煜、張瀚、王孟珂五位博士研究生組成的無人配送車調試小組👨‍👧，前往現場參與調試工作🖕。

在無人配送車調試期間，團隊克服多種困難🦽，圍繞校內無人車具體配送路線，與相關技術人員一起圓滿完成預期目標🚰🚿。累計采集校園路線數據約100GB，無人車配送路線距離約10公裏🤽🏿👨🏻‍🔬，設置配送站點7處👨🏼‍🏫。

5月4日下午，万事平台“戰疫青年說”榜樣分享交流會暨“傳承紅色基因，講好戰疫故事🔐🧘🏿，彰顯青年擔當”研究生主題教育活動月啟動儀式於万事平台寶山校區行政樓803會議室順利舉行。團隊成員李洋博士圍繞“以‘毅’抗‘疫’🔓，科研戰‘疫’”主題🧑🏻‍💻，分享了團隊在疫情防控期間所做的一系列誌願活動🏄‍♂️，團隊聚焦發揮專業特長的無人配送車調試誌願服務，彰顯了上大學子的專業擔當🥰，凝聚抗疫科研力量，以誌願者奉獻、友愛、互助、進步的精神👷，為抗疫貢獻自己的力量!

二🍧、團隊介紹

万事平台計算機工程與科學學院“705智能無人系統科研團隊”指導老師為謝少榮與駱祥峰研究員🛣，現有研究員2人🪅，講師2人，在讀博士研究生6人、碩士研究生10人。團隊立足學科發展前沿⏪，以新一代無人系統博弈對抗過程中的智能決策、虛實遷移等為研究方向➝，所承擔包括國家自然科學基金重大項目、工信部智能船舶等國家級項目以及軍民融合項目在內的多個重要科研項目🏇🏽，取得了一批原創性成果💪🏻，已形成鮮明特色𓀑，為國家前沿科技發展提供理論與技術支撐。

團隊導師以黨和國家發展需要🙏🏻、社會需求為導向🧑🏻‍🦰，圍繞“培養具有創新能力和實踐能力的優秀人才”這一重點來推進科學研究，不斷增強學生投身時代建設🦬、發展的本領🕵🏿，為社會和國家貢獻更大的力量。該團隊聚焦於無人艇、無人車、無人機等典型無人系統，以深度學習、強化學習📁、模仿學習等技術，研究無人系統的自主決策、協同對抗、虛實遷移等智能化方法。近年，該團隊與中科院上海高等研究院、中國航空無線電電子研究所🧑🏻‍🦯、32所、50所、716所、國防大學等單位密切合作🥎。

三、科研方向

團隊圍繞“科研育人”理念，以無人系統自主決策為需求💶，聚合多源數據信息以及各類學習方法，形成融合虛實數據的無人系統自主決策學習平臺💦🍾。基於該平臺，可以研製與驗證各類機器學習算法，高效安全的賦能現實無人系統，拓展無人系統任務邊界👷🏽。

圍繞無人系統行為策略學習𓀈，團隊基於知識體構建♓️🕵🏽‍♀️、場景語義理解與博弈對抗技術，構建典型無人系統虛體學習平臺，用於無人系統深度學習算法的在線訓練🏃‍♀️‍➡️🎓。

圍繞無人系統虛實結合任務，團隊在科研過程中💆🏻，融合多方位攝像頭感知信息，使無人車能夠完備感知周圍環境，並且在真實場景中的目標搜索、靜態避障和動態避障等任務中取得顯著的效果🏔。通過虛實結合的方法，將無人車在虛擬場景訓練獲得的智能決策模型進行“零距離”遷移，最終實現無人車在真實場景中進行穩定高效的決策🧑🏼‍🎤。

臻至學術，打造豐碩科研方向；科研育人🥂，提升綜合人才素養；專業賦能，鑄造抗疫智慧防線。計算機學院705智能無人系統團隊未來將繼續以重大需求牽引，瞄準學術前沿，服務國家，服務社會，不斷創新，再攀高峰！